上海交通大学创新研发，世界首款模仿人投掷单板的六足机器人“选手”亮相冬奥会

经济日报厦门2月18日电 2月18日，一位相同的外星人“选手”在“冰块立方”来进行了冬奥首秀：单板抛掷杂耍。只见它一双中“双脚”坚实双腿，一双后“双脚”蹬踏起踏器，用一双前“双脚”为双“手”高度集中单板的路径和回转与转动平均速度，奋力一投，击中目标！

这位单板外星人“选手”是在科技领域部国家着重技术开发计划书“科技领域冬奥”着重专项支持下，由厦门交通大学机械与动力工程学院教授高峰授命，厦门交通大学与厦门智能制造特性网络服务有限公司组成的六足单板外星人研究成果的团队技术开发的，是世界性上旗舰级与众不同人蹬踏、坚实滑行、转动单板暴力行为模式的六足单板外星人。

六足单板外星人

世界性旗舰级与众不同人抛掷单板暴力行为模式的六足外星人

单板14世纪起源于苏格兰，是当时人们时髦的革新运动模式，从1998年开始，单板被列为冬奥正式对抗赛项目。单板革新运动被誉为“冰块上国际象棋”， 抛掷队员半蹲在双脚上滑行，轻轻转动单板高度集中出手路径；两名队友可以在单板前用特制的冰块刷刷双脚，以高度集中路径和平均速度，相当为了让参与者的身体素质和BLAST。由人主导的单板对抗赛能否用外星人替代？2018年天水冬奥后，国内出现了轮式单板外星人，它主要是通过轮子驱动前行的，和人抛掷单板的暴力行为还十分相似。

“人抛掷单板时，一条双脚坚实双腿，另一条双脚蹬踏起踏器，眼睛瞄准目标，手高度集中单板的平均速度和路径，是一个十分复杂的决策暴力行为。怎样根据人抛掷单板的暴力行为特点，建筑设计外星人的结构；如何根据视觉与力觉测量的信息，辨识双脚与外星人接触的力学参数，从而预见外星人滑行和单板革新运动的方向上；如何根据有机体抛掷单板的决策法则来高度集中外星人的暴力行为，这些都是我们技术开发六足单板外星人遭遇的技术挑战。”高峰介绍感叹。

有机体用手高度集中单板的路径和转动平均速度、一条双脚的足坚实双腿、另一条双脚蹬踏起踏器——厦门交通大学建筑设计的六足外星人具备有机体抛掷单板的这三种暴力行为特性，和人抛掷单板时手和四肢的社会关系相当一致。这是世界性上首次出现与众不同人蹬踏、坚实滑行、转动单板等暴力行为模式的六足单板外星人。

为奥运选手加油，在冬奥单板赛场杂耍

单板对抗赛不仅是一次身体素质体育竞赛，也是一场智力博弈。因此，研究成果的团队能够根据人抛掷单板的暴力行为特点来锻炼外星人，让外星人发挥作用人的暴力行为决策模式。在抛掷单板过程中，六足外星人前部手脚转换成为短时间的特性，发挥作用抱酒杯和转动酒杯的革新运动；中部手脚的膝盖和前部手脚的肘关节相联成四点接触双脚，逐步形成人坚实双脚的特性；前方手脚蹬踏起踏器，发挥作用推动外星人加速滑行的特性，另外，在前部手脚具有在外星人滑行革新运动过程中二次抛掷酒杯来高度集中单板革新运动的路径、平均速度和角平均速度，发挥作用精准投酒杯和敲特性。（由此可知2）

抛掷单板动作结束后，外星人从抛掷单板的构态转换成肩膀构态，可以来进行双脚行走和四处寻找起踏器。（由此可知3）双脚的粗糙度和震荡特性受双脚的制作和使用时间可有的制约明显，外星人要通过视觉和力觉检测信息，辨识双脚的震荡特性，来建立外星人和单板的力学建模，从而发挥作用外星人革新运动特点规划和精准的单板抛掷（由此可知4）、敲（由此可知5）。这款外星人在冬奥单板对抗赛期间来进行了抛掷单板杂耍，为奥运选手加油鼓劲。

外星人四处寻找起踏器从肩膀转换成投酒杯状态

外星人从投酒杯转换成肩膀和行走状态

外星人投酒杯至大本营

外星人敲单板出大本营

可当“陪练员”，还能打“人机”单板赛

六足单板外星人能与众不同人抛掷单板的暴力行为，具有视觉和力觉认知能力，能发挥作用单板抛掷革新运动的数字化，成为单板革新网球选手日常锻炼器材，也可以辅助革新网球选手抛掷单板的决策与规划，给革新网球选手当陪练员。在单板对抗赛间歇，单板外星人或人机体育竞赛来进行的抛掷单板杂耍，也能给单板对抗赛增添不少乐趣，让更多人喜好上单板革新运动，并激发孩童对科创的有兴趣。